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在机器人学中,坐标系变换指的是?
A.
从世界坐标变换到机器人基坐标
B.
从相机坐标变换到机械臂坐标
C.
从工具坐标变换到末端坐标
D.
所有上述变换的集合
优质解答
答案
D
解析
坐标系变换通常包括世界坐标到基坐标、基坐标到末端坐标、末端坐标到工具坐标等不同坐标系之间的转换,是机器人定位与控制的重要环节。
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