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在机器人学中,坐标系变换指的是?

题目配图
A.从世界坐标变换到机器人基坐标
B.从相机坐标变换到机械臂坐标
C.从工具坐标变换到末端坐标
D.所有上述变换的集合

优质解答

答案

D

解析

坐标系变换通常包括世界坐标到基坐标、基坐标到末端坐标、末端坐标到工具坐标等不同坐标系之间的转换,是机器人定位与控制的重要环节。

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人工智能基础单选题中等AI生成