项目生命周期通常包括以下几个阶段，其中哪个阶段主要是制定项目计划，定义项目目标和范围？

项目生命周期通常分为启动、规划、执行、监控和收尾五个阶段。其中规划阶段是制定详细计划，明确项目目标和范围，确定资源和时间安排的关键阶段。