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题目详情
机器人学中的逆运动学问题是指?
A.
已知关节角度,求末端位置
B.
已知末端位置,求关节角度
C.
已知力,求加速度
D.
已知速度,求力
优质解答
答案
B
解析
逆运动学是研究在已知末端位置的情况下,如何计算各个关节的运动角度,是机器人控制的重要环节。
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